**摘要:** 2025年5月23日16时36分,俄罗斯联邦空天军(VKS RF)在普列谢茨克航天发射场43/4号发射点,成功使用联盟号2.1b/Fregat-M火箭执行代号为“Cosmos 2588”的机密航天任务。此次发射是当年全球第112次轨道发射任务,也是俄罗斯本年度的第6次发射。任务搭载的具体有效载荷未公开,但据推测可能与科学卫星或军事技术相关,凸显俄罗斯在航天领域的持续活跃及其技术能力。
这段视频展示了香港大学研发的名为SUPER的高速自主导航无人机。该无人机结合了紧凑的机身设计、强大的动力系统、高精度激光雷达感知算法(FAST-LIO2)、安全快速的运动规划算法和基于流形上的模型预测控制(OMMPC)算法,能够在未知环境中实现超过20 m/s 的高速自主飞行,并能有效识别和躲避细小障碍物,甚至在完全黑暗的环境中也能自主导航。SUPER已被应用于自主探索和目标跟踪等任务,相关论文和开源代码已发布。
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该视频介绍了激光雷达技术的进步,尤其是速腾聚创的SPAD-SoC技术,它将激光雷达的关键组件集成到芯片中,相比于以往使用模拟SiMP的传统激光雷达,实现了数字化和集成化,代表了固态激光雷达的发展方向。
该视频解释了乌克兰军队是如何袭击远在俄罗斯境内的俄罗斯轰炸机的。该外国博主通过动画,在一分多钟内讲解了这一事件的来龙去脉。