俄罗斯联邦空天军 Soyuz 2.1b Cosmos 2588任务,全球年度第112次轨道发射

**摘要:** 2025年5月23日16时36分,俄罗斯联邦空天军(VKS RF)在普列谢茨克航天发射场43/4号发射点,成功使用联盟号2.1b/Fregat-M火箭执行代号为“Cosmos 2588”的机密航天任务。此次发射是当年全球第112次轨道发射任务,也是俄罗斯本年度的第6次发射。任务搭载的具体有效载荷未公开,但据推测可能与科学卫星或军事技术相关,凸显俄罗斯在航天领域的持续活跃及其技术能力。

港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航

这段视频展示了香港大学研发的名为SUPER的高速自主导航无人机。该无人机结合了紧凑的机身设计、强大的动力系统、高精度激光雷达感知算法(FAST-LIO2)、安全快速的运动规划算法和基于流形上的模型预测控制(OMMPC)算法,能够在未知环境中实现超过20 m/s 的高速自主飞行,并能有效识别和躲避细小障碍物,甚至在完全黑暗的环境中也能自主导航。SUPER已被应用于自主探索和目标跟踪等任务,相关论文和开源代码已发布。

将激光雷达塞进芯片中,这不是开玩笑!

该视频介绍了激光雷达技术的进步,尤其是速腾聚创的SPAD-SoC技术,它将激光雷达的关键组件集成到芯片中,相比于以往使用模拟SiMP的传统激光雷达,实现了数字化和集成化,代表了固态激光雷达的发展方向。